Al principio no puedes usar Carplay con la radio de fábrica.
O vas al taller y lo activas pagando una tarifa, lo cual es fácil y rápido en muchas variantes del infoentretenimiento de fábrica, o tienes que prescindir de él.
Que al menos esté disponible el sencillo A2DP depende del sistema que haya instalado. Desde Composition Media siempre está ahí.